Эта ошибка возникает, когда тип аутентификации, выбранный в настройках подключения Screens, не поддерживается VNC-сервером удалённого компьютера.
Чтобы исправить это, проверьте, какие методы аутентификации поддерживает удалённый VNC-сервер, и убедитесь, что в Screens выбран один из них. Например, некоторые серверы поддерживают только VNC Password, в то время как другие (например, Raspberry Pi) также поддерживают RSA-AES.
Если выбранный тип не соответствует ни одному из поддерживаемых вариантов, Screens не сможет подключиться. Обновление настроек подключения для использования поддерживаемого метода аутентификации должно решить проблему.