Ciò di solito significa che il router che gestisce il computer a cui desideri connetterti non supporta il port mapping tramite UPnP oppure la funzionalità è disabilitata. Potresti dover fare riferimento alla documentazione del router per sapere come abilitare tale funzionalità.
Se questo errore si verifica all'improvviso dopo una cronologia di connessioni riuscite, prova a riavviare il router e il computer remoto.
Per maggiori dettagli, consulta Problemi di port mapping.